山东港口日照港｜创新开拓 拼搏进取，堆场“活地图”诞生记

海报新闻记者(xīnwénjìzhě) 洪金凤 通讯员 姚晓双 日照报道 近日，山东港口日照港(rìzhàogǎng)一公司货物管理队跑垛员常世强带着无人机，匆匆奔向大宗干散货智慧绿色作业区的(de)堆场(duīchǎng)。他的任务是，对100多万平方米(duōwànpíngfāngmǐ)的流程化堆场进行垛位扫描，而后(érhòu)，这些利用无人机扫描得来的二维图像，经过Pix4D软件处理，将形成三维建模，成为当天堆场对垛作业的“活地图”。 依托日照港数字智能(néng)化堆场管理系统，一公司创新打造智能对垛模块功能，理货员无需现场指垛，取料机司机只需在(zài)室内点一下鼠标，就(jiù)能精准知晓货物装载的位置信息(xìnxī)，工作效率提升80%。目前，该模块功能进入试运行阶段。 大宗(dàzōng)干散货智慧绿色作业区，每天有数十种货物在这里流转，在流程化(liúchénghuà)作业的当下，如何让取料机精准对位、快速取货，成为提高装卸效率(xiàolǜ)的重要一环。 说干就干，一公司(gōngsī)集结技术信息中心、生产调度室(diàodùshì)、货物管理队、矿石流程队、煤炭流程队的相关人员，组成攻关团队，在智能对垛上(shàng)做文章。 然而，现实(xiànshí)却给了他们当头一棒。 智能对垛1.0版本，采用堆料机(duīliàojī)扫垛方式，只有它工作时才能扫描，且扫描区域局限于堆料机周边(zhōubiān)，无法知晓流动机械作业情况。同时，因数据传输(shùjùchuánshū)延迟、接口不(bù)稳定问题没有很好解决，系统经常性卡顿，甚至掉线，导致定位不准确，不仅没有提效，反而给操作人员(rényuán)带来了麻烦。 “智慧对垛不是孤立(gūlì)的系统，它需要与原有的生产管理系统、堆取料机控制系统等多个平台(píngtái)深度集成，类似于让不同(bùtóng)‘方言’的系统无障碍对话，”一公司矿石(kuàngshí)流程队节能计量管理姜栋耀说，“接口的兼容性、数据的实时性和稳定性，都是巨大的考验。” 面对考验，是进还是退？“我们打造智能堆场的初心(chūxīn)，就是为客户更快、更精准地取货，遇到点挫折就不干了，不是(búshì)咱日照港的风格。”一公司技术信息中心(xìnxīzhōngxīn)副主任徐振奇说道。 受激光雷达扫描技术有效助力港口大型机械自动化的启发，攻关团队尝试将(jiāng)该技术应用到无人机飞垛中，这相当于给无人机加装了雷达，使其具备了三维(sānwéi)扫描能力。此后(cǐhòu)，开始对流程化堆场的所有货垛图像进行更新修正(xiūzhèng)，开启智能对垛2.0版本升级阶段。 没有叫苦叫累，全是对(duì)胜利的渴望 今年2月(yuè)，智能对垛研发取得实质性突破，校正了定位不准确的问题，系统运行也(yě)更加稳定。 为了实现这一目标，攻关团队成员与堆料机司机一同上下班，现场核对、调试。一旦遇到定位失败，无论什么天气，无论什么时间，都要(yào)立即处理，“5+2”“白+黑(hēi)”成了他们的日常，经常(jīngcháng)忙到午饭也来不及(láibùjí)吃。“忙完回来吃个面包垫一垫就行。”姜栋耀笑着说道。 一次外出调试过程中(zhōng)，一公司(gōngsī)技术信息中心信息化管理陈奕成因路滑不小心摔倒骨折，为了不耽误工作进度(gōngzuòjìndù)，他只休息了一周时间，就重返岗位。在攻关过程中，像这样的(de)小插曲还有很多。“这时候是不是压力很大？”当记者问出这个问题时，得到的回答却是否定的。 攻关团队成员(chéngyuán)一致表示，在特殊天气下测试，系统反复误判垛位(duǒwèi)，自动对垛功能几乎失灵的那一刻，是大家压力最大(zuìdà)的时候。因为这直接关系到系统的可靠性和(hé)实用性，必须一遍遍调整算法，优化信号处理，并多次深入现场调试设备。一切的努力，只为让机械“看得清(kàndeqīng)、认得准”。 如今，依托智能对垛模块功能，大宗干散货智慧绿色作业区流程化堆场的取料作业，从(cóng)取料机司机和理货员现场指垛定位，变为双方在线上看一眼、点一下(yīxià)即可(jíkě)定位取料，对垛时间(shíjiān)由15分钟缩短至2分钟。 “下一(yī)步，我们将探索上线无人机(wúrénjī)机库，逐步实现无人机自动执行任务(rènwù)，助力智慧堆场建设，为客户提供更高效的装卸服务。”一公司相关负责人表示。